Ezúton szeretnénk mindenkit meghívni a „Tehetséggondozás és kutatói utánpótlás fejlesztése autonóm járműirányítási technológiák területén” című EFOP-3.6.3-VEKOP-16-2017-00001 projekt keretein belül tartandó Autonóm Járműirányítási Workshopokra. Idén két előadássorozatot tartunk online formában 4-4 alkalommal, ahol senior oktató és kutató kollégák mutatják be szakterületüket.

Járműirányítási rendszerek irányítástervezése prediktív és
Lyapunov módszerekkel

Előadó: Dr. Németh Balázs, SZTAKI

Microsoft Teams csatlakozási link

1. előadás, 2020. november 30. hétfő 14:00

Lyapunov stabilitás, control Lyapunov függvények alkalmazásának bemutatása hidraulikus rendszer szabályozási példáján keresztül

2. előadás, 2020. november 07. hétfő 14:00

Nemlineáris rendszerek modellezése polinomiális formában, Sum-of-Squares programozásra épülő analízis bemutatása

3. előadás, 2020. december 14. hétfő 14:00

Prediktív irányítások járműirányítási alkalmazásai: cost, constraint, terminal set/constraint, disjunctive inequlities, robustness

4. előadás, 2020. január 11. hétfő 14:00

Automatizált járművek optimális sebességtartó irányítása prediktív módszerekkel: jövőbeli domborzat, sebességkorlátozások, forgalmi információk figyelembevétele.

Elmélkedések az adatok fölöttébb üdvözítő voltáról. Avagy: csak tiszta forrásból….

Előadó: Dr. Szabó Zoltán, SZTAKI

Microsoft Teams csatlakozási link

1. előadás, 2020. december 3. csütörtök 14:00

Transzformációk, parametrizációk, invariancia. Avagy: kinek a pap, kinek a papné….
Madártávlatból, a Youla parametrizáción keresztül szemléltetek néhény, általam fontosnak gondolt fogalmat, hogy a végén eljussak a kérdésig: hol az adat, avagy ki húzza elő a nyulat a kalap(doboz)ból.

2. előadás, 2020. december 10. csütörtök 14:00

System Level Approach (SLS). Avagy: loop shaping újratöltve…
A Youla és loop shape mentén közeledünk egy konkrét reprezentáción keresztül az adathoz. Az SLS, mint egy újnak kikiáltott paradigma, egy konkrét esetben szemlélteti az első alkalommal megvilágított jelenségeket.

3. előadás, 2020. december 17. csütörtök 14:00

Egy adatközeli reprezentáció. Avagy: bevezetés a viselkedéstudományba….
Közeledünk az adathoz: jel és rendszer viszonya a behavior approach mentén. Fundamental Theorem, mint egy új (adat közeli) rendszer reprezentáció.

4. előadás, 2020. december 14. csütörtök 14:00

Merre tovább az adattengeren. Avagy: hol vannak a cölöpök?
Mire is lehet jó az új reprezentáció? Kérdések…