Menü Bezárás

Önvezető járműfunkciókat fejlesztő és tesztelő infrastruktúra

BME J épület

Önvezető jármű funkciószoftverek fejlesztésének és tesztelésének elengedhetetlen kellékeiként kutatási infrastruktúránk rendelkezik olyan tesztjárművekkel, amik elő vannak készítve drive-by-wire módon való üzemeltetésre. Ezt lehetővé teszi a rendelkezésre álló kormányrobot és más hardverek, amelyekkel elektronikusan is beavatkozhatunk a tesztjármű működésébe. Gyors prototípus hardvereink (dSpace microAutoBoxok) lehetőséget biztosítanak a funkciószoftverek gyors implementálására, fejlesztésére és tesztelésére. Járműveink fel vannak szerelve nagy pontosságú RTK GNSS rendszerekkel (VBOX és iMAR), melyek ideális visszacsatolást biztosítanak a jármű mozgásállapotáról. CAN gateway (Inventure Automotive FMS) segítségével a járműre szerelt szenzorokhoz való hozzáférés is biztosított.
Land Rover Evoque típusú mérőjármű, felszerelve az önvezető autózáshoz ismert szenzorok és rendszerek sokaságával.
Önvezető képeségekkel ellátott, átalakított tesztjármű. Kamera és lidar szenzorokkal lett felszerelve, rendelkezik a jármű irányításához szükséges dSpace Autobox rendszerrel, valamint a ViL tesztek elvégzéséhez szükséges nagy pontosságú GNSS rendszerrel.