Az Autonóm Rendszerek Nemzeti Laboratórium (ARNL) keretében a BME KJK és ÉMK kutatói aktív együttműködést alakítottak ki a MathWorks nemzetközi vállalattal. Ennek keretében a ZalaZONE Járműipari Tesztpálya egyes pályaelemeinek nagy pontosságú modelljei belekerültek a Matlab szoftver 2024b kiadásába. A BME munkatársai Lidaros mérések pontfelhőjéből állították elő RoadRunner szoftverrel az egyes pályaelemek HD-térképét, illetve az abból származtatható különböző modellformátumokat (pl. OpenDrive, FBX, stb.), amelyek különböző szimulációs szoftverek közvetlen bemeneteiként is szolgálnak (pl. Carla, IPG CarMaker, VTD Vires, SUMO, stb.).
A hivatalos Matlab dokumentációs weboldalai a kialakított modelleknek, itt található:
A modellek a Matlab integráns részei, a programon belül ingyenesen használható.
A Matlab mellett a modellek/térképek innen is ingyenesen letölthetők.